可以怎样使用

• 在需求尚不完整时进行数量级估算、方案比较和敏感性分析。
• 形成关节、腿足、灵巧手、底盘、齿轮等模块的初步采购或复核门槛。
• 记录当前输入、主要结果、计算口径和下一步必须补齐的工程证据。

模型与数据局限

• 软件大量使用等效模型、经验分配、准静态包络、简化工况和默认系数；不同模块精度等级不同，不能把显示位数理解为真实精度。
• 未完整覆盖三维多体动力学、柔性、疲劳、冲击、控制耦合、制造误差、环境降额、失效安全和法规认证等定型内容。
• 厂家、标准和开源资料可能变更、缺失或存在版本差异；页面收录不代表作者推荐、担保或替厂家确认性能。
• URDF健康检查只能发现部分结构与数值异常，不能证明质量、惯量、坐标、碰撞和动力学参数来自真实零件。

使用者必须完成的复核

最终设计、采购、生产、测试和安全决策必须由使用者结合现行标准、厂家正式规格书、CAD质量属性、标准计算、动力学/有限元仿真、风险评估、台架试验和实机验证独立完成。安全关键项目应由具备相应能力和责任的专业人员审核。